產(chǎn)品說(shuō)明：
有限空間作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品可用于有限空間類(lèi)的設(shè)備偵查、點(diǎn)檢、作業(yè)監(jiān)護(hù)和應(yīng)急條件保
障，有限空間機(jī)器人包含全功能檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、監(jiān)護(hù)模塊和生命保障模塊四部分。能
代替人員進(jìn)入有限空間進(jìn)行點(diǎn)檢；人員作業(yè)前進(jìn)入有限空間進(jìn)行作業(yè)環(huán)境偵察；人員進(jìn)入作
業(yè)時(shí)伴隨進(jìn)入，進(jìn)行作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員、監(jiān)護(hù)人員、管理人2023年11月6日，應(yīng)
急管理部第28次部務(wù)會(huì)議審議通過(guò)的《工貿(mào)企業(yè)有限空間作業(yè)安全規(guī)定》，進(jìn)一步加強(qiáng)和規(guī)
范工貿(mào)企業(yè)有限空間作業(yè)安全管理、防范遏制有限空間作業(yè)事故的重要舉措。
員實(shí)時(shí)通信功能；作業(yè)中發(fā)生氣體濃度異常時(shí)進(jìn)行通風(fēng)及提供人員應(yīng)急呼吸。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 偵查、點(diǎn)檢 作業(yè)前辨識(shí)危險(xiǎn)源，檢測(cè)氣體濃度及設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)
● 作業(yè)監(jiān)護(hù) 作業(yè)中實(shí)時(shí)監(jiān)控，人員異常及環(huán)境預(yù)警
● 條件保障 發(fā)生危險(xiǎn)應(yīng)急保障，提供緊急送風(fēng)及應(yīng)急呼吸
產(chǎn)品功能：
● 檢測(cè)模塊 檢測(cè)模塊集成一體化設(shè)計(jì)，用于代替人員進(jìn)入有限空間進(jìn)行點(diǎn)檢作業(yè)、作業(yè)人員進(jìn)入有限空間前對(duì)內(nèi)部環(huán)境偵察、作業(yè)中的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。
● 驅(qū)動(dòng)模塊 包含機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)，主要用于攜帶檢測(cè)模塊進(jìn)入有限空間，根據(jù)不同工況配置不同驅(qū)動(dòng)裝置。
● 監(jiān)護(hù)模塊 主要有生命體征手環(huán)、頭戴設(shè)備組成，具有作業(yè)人員健康監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境預(yù)警、語(yǔ)音通話(huà)、數(shù)據(jù)傳送等功能。
● 保障模塊 主要由便攜式長(zhǎng)管呼吸器、送風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)和運(yùn)輸車(chē)組成，用于有限空間作業(yè)突發(fā)事故風(fēng)險(xiǎn)的處置。
產(chǎn)品參數(shù)
● 防護(hù)等級(jí)：IP66
● 工作溫度:-20 ~+60℃
● 機(jī)械臂自由度：3自由度旋轉(zhuǎn)
● 機(jī)械臂進(jìn)入方式：頂部人孔、側(cè)面人孔、椎體人孔
● 最大臂展：10m
● 最大工作高度：9m罐體
● 相機(jī)角度：軸向360° 垂直230°
● 氣體測(cè)量
 
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